Assalamu'alaikum wr wb dikesempatan kali ini saya akan membahas menganai cara membuat sebuah robot laba-laba dengan arduino. Apa itu arduino? jika anda belum familiar dengan micro controller dan memiliki keinginan untuk belajar membuat sebuah robot maka anda perlu tau apa itu arduino. Arduino merupakan sebuah merek dari microcontroller yang cukup populer di antara micro controller lain dan dengan micor controller ini kita bisa membuat sebuah robot spider atau laba-laba yang sederhana.
Untuk membuat robot spider kita membutuh komputer berbasis windows, beberapa barang dan beberapa skil coding, namun untuk kodingannya cukup saya udah siapkan. Tutorial ini juga bisa diikuti oleh anak-anak yang munkin memiliki minat untuk belajar mengenai robotika atau micorcontroller, siapa tau bisa menjadi programer expert dibidang microcontroller.
Persdiapan
1. Anda membutuhkan frame mika atau kerangka robot spider dari mika, jika anda ingin lebih kreatif anda bisa membuatnya sendiri menggunakan papan kayu, tapi ini membutuhkan tingkat presisi yang munkin hanya bisa di capai dengan membuatnya dengan alat kusus. berikut foto cetakan
2. Setelah kerangka anda membutuhkan kompoinen arduino dan beberapa hal lain diantaranya :
- 8 buah servo sg90 / mg90
- 1 buah arduino shield
- 1 buah arduino nano 5v
- 1 bh baterai holder
- 1 bh Dc Dc step down
- 1 bh balance charger 2S modul
- 1 bh switch ON OFF
- 1 bh buzzer
- 1 bh module bluetooth untuk kendali dr hp android
3. Setelah itu anda membutuhkan perangkat android / iphone, disini anda membutuhkan aplikasi remote untuk menghubungkan antara smartphone dan robot spider (jika telah dirangkai) melalui koneksi bluetooth yang diinstal di hp android. link app tersebut ada di https://apps.apple.com/id/app/bluetooth-for-arduino/id1505096526?l=id (ios) atau https://play.google.com/store/apps/details?id=com.syntaxdevelopers.arduinobluetooth&hl=in&gl=US (android)
4. Skrip arduino atau nyawa robot spidernya berikut link nya https://www.electronicshub.org/quadruped-robot-using-arduino/. Oh ya jika aplikasi bluetooth dari google playstore tidak kompatibel gunakan coba gunakan aplikasi dari link ini.
5. Komputer windows dan kabel USB yang suport transfer data untuk memasang skript arduino ke dalam chip microcontroller robot spidernya.
Proses Perakitan
1. Pertama anda perlu merakit frame dan komponen arduinonya, lakukan dengan hati2 karena jika melakukan dengan kasar hal ini bisa merusak fram yang terbuat dari akrilik, frame akrilik cukup rapuh.
2. Instal aplikasi arduino untuk komputer windows, lalu masukkan skript arduino ke microcontroller asrduino yang ada di robot spidernya. pastikan anda menginstalnya dengan baik, anda bisa ikut tutor di youtube jika hal ini merupakan pengalaman pertama karena agak panjang jelasinya jika melalui artikel atau munkin akan saya jelaskan di update artikel berikutnya.
3. Hubungkan android / iphone dengan robotspidernya melalui bluetooth lakukan konfigurasi untuk tombol-tombonya dan lakukan gerakan sederhana.
Tidak ada komentar:
Posting Komentar